Este grupo de animales exclusivamente marinos exhibe una simetria radial en la edad adulta, aunque las larvas la tienen bilateral. Poseen una piel espinosa y un endoesqueleto calcareo.
Los equinodermos actuales se subdividen tradicionalmente en dos
subfilos y cinco clases:
- Subfilo Pelmatozoa. Equinodermos inmóviles
- Clase Crinoidea. Lirios de mar; unas 625 especies.
- Subfilo Eleutherozoa. Equinodermos móviles
- Clase Asteroidea. Estrellas de mar; unas 1.500 especies.
- Clase Ophiuroidea. Ofiuras; unas 2.000 especies.
- Clase Echinoidea. Erizos de mar; unas 950 especies.
- Clase Holothuroidea. Pepinos de mar; unas 1.150 especies.
- Concentricycloidea. Margaritas de mar. Un género y dos especies de reciente descripción y posición taxonómica incierta.
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| Equinodermos |
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| Estrella de mar |
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| Erizo de mar |
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| Dolares de mar |
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| Pepino de mar |
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